우리나라의 도로 교통 신호 제어는 1970년대에 시작되어 거의 50년 동안 발전해 왔으며 대략적으로 단일 지점 교통 신호 제어, 지역 좌표 교통 신호 제어, 지능형 교통 신호 제어, 빅 데이터-기반 좌표 교통 신호 제어의 4단계를 거쳤습니다.
단일{0}}지점 교통 신호 제어 단계는 1970년대에 시작되었습니다. 자동 교통 신호 제어를 위한 독자적인 기술에 대한 연구는 1973년에 시작되었습니다. 수도 자동 교통 제어 프로젝트는 1974년에 시작되었습니다. 1978년 베이징은 국산 컴퓨터를 사용하여 중국 최초의 오프라인 조정 교통 신호 제어 시스템을 구현했습니다. 1980년경 몇몇 주요 도시에서는 단일 지점, 고정 주기 교통 신호 컨트롤러의 생산 및 적용을 시작했습니다.-
지역협력교통신호제어단계는 1980년대에 시작되었다. 우리나라는 SCOOT, SCATS 등의 시스템을 도입했습니다. 국가 "7차 5개년 계획" 핵심 과학 기술 연구 프로젝트는 난징에서 시연된 "도시 교통 실시간-시간 적응 제어 시스템"을 개발했습니다. "8차 5개년 계획" 핵심 과학 기술 연구 프로젝트가 광저우 텐허 지구에 적용되는 모습을 보여주었습니다.
지능형 교통신호 제어 단계는 1997년 이후 공안부의 지도 의견과 2000년의 "교통 원활 프로젝트"에 의해 추진되었습니다. "15차 5{3}}개년 계획"과 "863 프로그램" 동안 국가 핵심 과학 기술 연구 프로젝트는 차세대 시스템 개발을 지원하여 HT-UTCS, NATS 및 HiCon과 같은 대표적인 시스템을 탄생시켰습니다. 인공지능 기술을 도입하고 관련 기술 표준을 제정했습니다. 2017년에는 국산 교통신호제어기와 제어시스템이 대부분 외국제품을 대체했다.
최근 몇 년간 사물인터넷, 인공지능 등 차세대 ICT 기술이 적용되면서 빅데이터-기반 교통신호 공동제어 단계가 발전해 왔습니다. 도시의 교통 두뇌와 '인터넷 + 신호등'이 등장하여 다양한 신기술을 통해 교통 인식과 지능적인 의사 결정이-이루어졌습니다. 베이징, 항저우, 상하이 및 기타 도시의 보고에 따르면 교차로 교통 효율성은 10% 이상 더 향상될 수 있습니다. 최근 정책 계획에서는 교통 신호 제어에 대한 구체적인 요구 사항이 제시되었으며, 일부 대도시 및 중규모 도시에서는 통합 교통 신호 관리 플랫폼을 구축하기 시작했습니다.
